Obec vznikla v 2. polovině 14 století jako knížecí ves. První historická zpráva pochází ze 4.5.1423. Vývoj obce byl ovlivňován především zemědělskou výrobou a pastevectvím, později blízkými Třineckými železárnami. Bystřice je typickou podhorskou obcí s části zástavby rozptýlené po úbočích úzkých údolí. Obytná stavení pocházejí z 19. a 20. století. Původní dřevěnice v osadě Paseky se v průběhu nedávných let změnily v rekreační chalupy.